Компания - это лодка. Ваши сотрудники — это команда.
Чтобы достигать целей вся команда без исключения должна работать как слаженный (единый) механизм.
Но, как это бывает в 90% компаний, с Вами в одной лодке только менеджеры по продажам. Они получают минимальный оклад и % от продаж. Мало продали - мало заработали. Много продали - много заработали. А остальные сотрудники получают свою обычную зарплату вне зависимости от дохода компании.
Вы мечтаете, чтобы каждый сотрудник получал ровно столько, сколько заработал? Большой пирог - большая зарплата. Маленький пирог - маленькая зарплата.